磨礦過程自助控制的主要任務是使磨礦分級生產過程在穩定或最佳狀態下工作，充分發揮和提高磨礦和分級效率，使有用礦物與脈石達到充分單體解離，保證溢流產品質量，以便獲得更高的經濟效益。

     在磨礦機與螺旋分級機構成閉路磨礦中，從給礦到分級產品的過程具有較大的滯后時間。磨礦機襯板磨損改變了磨機有效容積和有效功率，鋼球磨損量 與鋼球補加量，鋼球直徑比例失調，螺旋分級機螺旋片的磨損，都會改變給控對象特性和對控制系統的要求，即被控對象具有時變特性。這種被控對象還具有非線性特性，如磨礦效率與沖天率具有最大值的非線性關系。

      磨礦過程受多種參數的制約，有些參數是不可控，不可測的。因此，要針對這種對象特征來設計相應的控制策略。這里所介紹的實例著重于控制側羅方面，對自動控制裝置的選用，應滿足控制系統設計要求和控制裝置本身的發展及其選用的可能性。更多關于選礦設備請登錄：【http://www.cnefa.org.cn】